Pada saat
itu saya memilih jalur non skripsi atau yang lebih populer dinamakan kompre.
Ada 3 paket yang ditawarkan di jurusan sistem komputer, yang masing – masing
paket terdiri dari 3 matakuliah, diantaranya paket 1 terdiri dari Organisasi
& Arsitektur Komputer, Sistem Digital, Sistem Embedded. Kemudian paket 2
terdiri dari Mikrokomputer, Pengantarmukaan Periferal Komputer, Mobile
Computing. Selanjutnya paket 3 terdiri dari Jaringan Komputer Dasar,
Mikrokomputer, Robotika. Nah, saya sendiri memilih paket 3 yang sesuai dengan
kemampuan yang saya punya. Saya sendiri dapet jadwal sidang pada tanggal 15
september 2012 yang dilaksanakan di kampus pasca sarjana kenari. Persiapan saya
untuk belajar waktu itu kurang lebih sekitar 1 minggu.
Sebelum kita
memulai sidang kita diharuskan untuk foto terlebih dahulu di lantai 1, kemudian
setelah itu kita mengikuti sesi briefing yang dilakukan di lantai 5, di saat
briefing ini dijelaskan tentang apa saja yang harus dilakukan, kemudian disini
juga kita akan mendapatkan kartu ujian dan sk penguji untuk mengetahui siapa
dosen penguji yang akan menguji kita nanti. Dosen penguji yang akan menguji saya
adalah Bpk. Ridha Iskandar, Dr (untuk mata kuliah Jaringan Komputer Dasar),
Bpk. Sunny Arief Sudiro, Dr (untuk mata kuliah Mikrokomputer), dan Bpk. Tubagus
Maulana Kusuma, Dr.,MEngS (untuk mata kuliah Robotika). Disini juga kita harus
menunggu untuk di panggil dan diarahkan ke lantai berapa dosen penguji kita
berada. Pada saat itu saya diarahkan untuk menuju lantai 6 tempat dosen penguji
berada. Di lantai 6 saya menyerahkan kartu ujian untuk menunggu giliran maju
sidang.
Pada saat
nama saya di panggil, saya langsung masuk ke dalam ruang sidang.
Dosen
pertama yang menguji saya adalah Bpk. Tubagus yang menanyakan seputar Robotika,
Dosen : kamu tahu actuator?,
actuator itu kan ada 3 jenis yaitu elektris, hidrolik, dan pneumatik, coba kamu
jelaskan perbedaanya!.
Saya : Langsung saya jawab
elektris itu menggunakan arus listrik sebagai pemacu geraknya, hidrolik
menggunakan cairan fluida / oli sebagai pamacu geraknya sedangkan pneumatik
menggunakan udara sebagai pemacu geraknya.
Setelah saya
jawab dilanjutkan dengan pertanyaan selanjutnya.
Dosen : Kamu pernah dengar tentang holonomic dan nonholonomic?
Saya : Saya jawab dengan jujur
dan mengatakan pernah pak tapi saya tidak begitu paham.
Karena
jawaban saya seperti itu pak Tubagus langsung menanyakan pertanyaan selanjutnya.
Dosen : kamu tahu motor DC?, Apa
yang harus diperhatikan untuk memilih motor DC?. Saya : Saya jawab torsi pak,
terus kecepatan pak, dan perputarannya pak.
Lalu dia
bertanya lagi.
Dosen : kalo perputaran apa ya namanya?, terus satuan perputaran apa
ya?
Saya bingung
buat ngejawabnya. Setelah lama saya berpikir dia memberikan petunjuk – petunjuk
buat ngejawab.
Dosen : Itu kalo perputaran dihitung
per menit apa namanya?
Saya masih
aja bingung sama petunjuk yang dikasih. Tapi setelah itu saya langsung paham
dengan apa yang dia maksud. Dan langsung saya jawab.
Saya : RPM pak.
Dosen : Nah itu.
Terus seandainya kalo saya kasih beban ke motor DC apanya yang
akan berkurang?
Lagi – lagi saya
bingung dengan pertanyaannya dan tidak tahu harus menjawab apa. Dan lagi – lagi
dia memberikan petunjuk.
Dosen : Ini masih berkaitan sama
jawaban kamu yang tadi (Torsi).
Dari
petunjuk itu saya memikirkan jawabannya dan akhirnya ketemulah jawabannya.
Saya : Yang akan berkurang kekuatan
perputarannya atau torsi pak.
Dosen : Ya benar. Nah kalo pada
robot kan ada yang namanya Degrees Of Fredom (DOF) apa sih maksudnya?
Saya : Degrees Of Freedom (DOF)
itu adalah kebebasan robot untuk bergerak.
Dosen : Apakah semua robot punya yang namanya Degrees Of Freedom (DOF)?
Dosen : Apakah semua robot punya yang namanya Degrees Of Freedom (DOF)?
Saya : Tergantung robotnya,
apakah dia punya manipulator atau tidak.
Dosen : Kalo robot berkaki?
Saya : Ya dia punya Degree Of
Freedom (DOF) pak.
Dosen : Ok Cukup dari saya.
Setelah saya
selesai di uji oleh pak Tubagus selanjutnya dosen kedua yang menguji saya
adalah Bpk. Sunny yang menanyakan Mikrokomputer. Saya kaget karena dia
menyerahkan selembar kertas yang terdapat 3 buah pertanyaan essai. Pertanyaan
tersebut berkaitan dengan gelombang analog dan gelombang digital, kemudian
interupsi pada mikrokontroller, dan cara memilih mikroprosesor untuk
mikrokomputer. Karena saya hanya sebatas mengetahuinya saja jadi saya jawab apa
yang saya bisa dan seadanya. Setelah saya jawab dan kertas itu dikumpulkan dia
bilang “Ok cukup hanya itu saja dari saya”.
Kemudian
yang terakhir menguji saya adalah Bpk. Ridha yang menanyakan seputar jaringan
Komputer Dasar.
Dosen : Apa yang kamu pelajari?
Saya : Hanya seputar dasar – dasar
aja pak.
Dosen : Terus apa lagi?
Saya : Tentang pengertian, tujuan,
topologi, dan OSI layer pak.
Dosen : Kamu tahu lalu lintas data
kan? Apa yang harus dilakukan untuk mengoptimalkan data agar bisa diterima
lebih besar / banyak?
Seketika itu
saya bingung harus jawab apa. Karena saya tidak mempelajari itu sebelumnya.
Saya : Saya tidak tahu pak.
Dosen : Masa kamu tidak tahu. Ini
berkaitan tentang komunikasi data.
Saya : Saya tidak tahu pak. Dan
kurang paham.
Dosen : Kamu tahu NZR?
Lagi – lagi saya
bingung dengan pertanyaan yang diajukan oleh pak Ridha. Yang bisa saya lakukan
waktu itu adalah berpikir dan terus berpikir. Tapi tidak juga menemukan
jawabannya.
Dosen : Kamu belajar tentang apa sih?
Saya : Hanya seputar dasar – dasar
aja pak.
Dosen : Kamu pernah buat jaringan ga?
Saya : Kalo dalam sekala besar
saya belum pernah, tapi kalo dalam sekala kecil saya pernah membuat jaringan
nirkabel Ad-Hoc.
Dosen : Ad-Hoc? Coba jelaskan
konfigurasinya!
Saya : Pertama kita hanya perlu
membuat suatu jaringan wirelles network untuk digunakan. Disini kita tidak
perlu menggunakan peralatan atau hardware lain. Cukup dengan transmitter dan
receiver yang sudah terdapat di laptop atau komputer. Selanjutnya kita hanya
tinggal mengkonekan ke jaringan wirelles network yang telah kita buat tadi.
Dosen : Apakah ini peer to peer
atau client server?
Saya : Peer to peer pak.
Dosen : Perbedaan peer to peer
dengan client server itu apa sih?
Saya : Kalo client server itu
sudah di tentukan siapa yang bertindak sebagai client dan siapa yang bertindak
sebagai server. Sedangkan peer to peer tidak dapat ditentukan siapa yang
menjadi client dan siapa yang menjadi server karena kedua komputer yang
terhubung bisa bertindak sebagai kedua – duanya.
Dosen : Apakah kedua komputer itu
bisa saling sharing data?
Saya : Ya bisa. Dengan kedua user
saling mengizinkan untuk saling sharing data.
Dosen : Ok selesai.
Setelah
selesai diuji oleh ketiga penguji saya langsung keluar ruang ujian. Dan
menunggu hasil kelulusan. Pada saat seluruh peserta sidang sudah selesai,
pengumuman hasil sidang akan langsung di umumkan. Kami semua harus menunngu di
lantai 1 untuk dipanggil nama kami satu persatu untuk naik ke lantai 2 tempat
pengumuman kelulusan. Setelah nama saya dipanggil pada kloter pertama, saya
langsung naik menuju lantai 2. Disana sudah berkumpul para peserta lainnya. Di
dalam ruangan tersebut kami di kelompokkan lagi menjadi tiga kelompok. Nama saya sendiri berada di kelompok 1.
Setelah lama menunggu dengan perasaan harap – harap cemas kami semua sabar
menunggu kabar pengumuman ini. Tidak lama kemudian di panggilah kelompok 1 yang
terdapat nama saya didalamnya dan kelompok satu pun dinyatakan lulus oleh
panitia sidang. Setelah mendengar pengumuman ini perasaan saya pun terharu dan
meledak bahagia luar biasa. Tidak disangka akhirnya saya bisa melewati masa –
masa sulit saat kuliah dan saat sidang ini.
Atas
kelulusan ini pun saya mengucapkan banyak terima kasih kepada kedua orang tua
yang selalu mensupport saya, dan dosen – dosen Universitas Gunadarma. Dan tak
lupa saya mengucapkan terima kasih kepada teman – teman seperjuangan yang
bersama – sama kita melewati masa sulit saat perkuliahan.
Semoga kita
semua tetap semangat dan optimis untuk menyongsong masa depan. Karena orang –
orang di sekitar kita akan selalu sanantiasa mendoakan yang terbaik untuk
kelancaran diri kita.